Measurement and Improved Calibration of Parallel Machine Sliding Star

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00178744" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00178744 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Measurement and Improved Calibration of Parallel Machine Sliding Star
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the calibration of redundantly actuated parallel structures. Described redundant calibration algorithm is modified in order to receive more accurate dimensions and therefore gain better machine accuracy. Described and proposed modifications of calibration algorithms are used on the measured datasets acquired on an experimental prototype of parallel mechanism Sliding Star which will be used for the experiments with the motion control.
Název v anglickém jazyce
Measurement and Improved Calibration of Parallel Machine Sliding Star
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the calibration of redundantly actuated parallel structures. Described redundant calibration algorithm is modified in order to receive more accurate dimensions and therefore gain better machine accuracy. Described and proposed modifications of calibration algorithms are used on the measured datasets acquired on an experimental prototype of parallel mechanism Sliding Star which will be used for the experiments with the motion control.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F09%2F1592" target="_blank" >GA101/09/1592: Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)