Dopředná kinematická transformace PKM strukturní aproximací
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F10%3A00179676" target="_blank" >RIV/68407700:21220/10:00179676 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Dopředná kinematická transformace PKM strukturní aproximací
Popis výsledku v původním jazyce
Software počítá dopřednou kinematickou transformaci typických paralelních kinematik (Hexapod, Sliding Star) strukturní aproximací. Výpočet je několikanásobně urychlen.
Název v anglickém jazyce
Forward kinematical transformation of PKM by structural approximation
Popis výsledku anglicky
Software computes the forward kinematical transformation of typical parallel kinematics (Hexapod, Sliding Star) by structural approximation. The computation is several times accelerated.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
ForKinPKM-SA
Technické parametry
Matlab
Ekonomické parametry
cena dohodou
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní