Kinematics of the parallel manipulator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F03%3A00008954" target="_blank" >RIV/61989100:27230/03:00008954 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Kinematics of the parallel manipulator

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with modeling of the kinematics of the parallel kinematic structures for purposes of the position control. There is introduced method of the kinematic analysis for structure with six degrees of freedom in this article and method of computing of required values of position for the individual drives.

Název v anglickém jazyce

Kinematics of the parallel manipulator

Popis výsledku anglicky

This article deals with modeling of the kinematics of the parallel kinematic structures for purposes of the position control. There is introduced method of the kinematic analysis for structure with six degrees of freedom in this article and method of computing of required values of position for the individual drives.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava Mechanical Engineering Series

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Svazek periodika

XLIX

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

101-104

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—