Kinematical Solution of Hexapod by Structural Approximation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00160958" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00160958 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Kinematical Solution of Hexapod by Structural Approximation

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the new method for positional kinematical solution of mechanisms with loops. The method is based on the concept of structural approximation, i.e. the structure of the mechanism being solved is simplified in such a way that the mechanism with simplified structure is analytically solvable. The analytical solution is the basis of the iteration. This method has been successfully applied for the inverse kinematical solution of non-simple serial robots. This paper extends this method forforward kinematical solution of parallel kinematical structures. The method of structural approximation is demonstrated on Hexapod.

Název v anglickém jazyce

Kinematical Solution of Hexapod by Structural Approximation

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the new method for positional kinematical solution of mechanisms with loops. The method is based on the concept of structural approximation, i.e. the structure of the mechanism being solved is simplified in such a way that the mechanism with simplified structure is analytically solvable. The analytical solution is the basis of the iteration. This method has been successfully applied for the inverse kinematical solution of non-simple serial robots. This paper extends this method forforward kinematical solution of parallel kinematical structures. The method of structural approximation is demonstrated on Hexapod.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Výzkum nových principů mechanických a biomechanických systémů s inteligentním chováním</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

10th Workshop on Applied Mechanics Proceeding

ISBN

978-80-01-04332-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

—

Název nakladatele

Department of Mechanics, Biomechanics and Mechatronics; Faculty of Mechanical Engineering; CTU in Prague

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

11. 2. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—