Forward Kinematical Solution of HexaSphere by Structural Approximation

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/68407700:21220/09:00161005 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Forward Kinematical Solution of HexaSphere by Structural Approximation

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the description of a new method for the kinematical solution of non-simple (analytically non-solvable) mechanisms. The computational complexity of this method is better than the traditional iterative Newton method because it does notrequire the assembly of Jacobi matrix and the Gauss elimination. The method is based on the removal of structural part of the mecha-nism being analysed that causes the analytical non-solvability. The method is ap-plied for the forward kinematical solution of HexaSphere.

Název v anglickém jazyce

Forward Kinematical Solution of HexaSphere by Structural Approximation

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the description of a new method for the kinematical solution of non-simple (analytically non-solvable) mechanisms. The computational complexity of this method is better than the traditional iterative Newton method because it does notrequire the assembly of Jacobi matrix and the Gauss elimination. The method is based on the removal of structural part of the mecha-nism being analysed that causes the analytical non-solvability. The method is ap-plied for the forward kinematical solution of HexaSphere.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

GD101/08/H068: Výzkum nových principů mechanických a biomechanických systémů s inteligentním chováním

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Enginnering Mechanics 2009 - CDROM

ISBN

978-80-86246-35-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

—

Název nakladatele

Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

11. 6. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—