Forward Kinematical Solution of HexaSphere by Structural Approximation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F09%3A00161005" target="_blank" >RIV/68407700:21220/09:00161005 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Forward Kinematical Solution of HexaSphere by Structural Approximation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the description of a new method for the kinematical solution of non-simple (analytically non-solvable) mechanisms. The computational complexity of this method is better than the traditional iterative Newton method because it does notrequire the assembly of Jacobi matrix and the Gauss elimination. The method is based on the removal of structural part of the mecha-nism being analysed that causes the analytical non-solvability. The method is ap-plied for the forward kinematical solution of HexaSphere.
Název v anglickém jazyce
Forward Kinematical Solution of HexaSphere by Structural Approximation
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the description of a new method for the kinematical solution of non-simple (analytically non-solvable) mechanisms. The computational complexity of this method is better than the traditional iterative Newton method because it does notrequire the assembly of Jacobi matrix and the Gauss elimination. The method is based on the removal of structural part of the mecha-nism being analysed that causes the analytical non-solvability. The method is ap-plied for the forward kinematical solution of HexaSphere.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GD101%2F08%2FH068" target="_blank" >GD101/08/H068: Výzkum nových principů mechanických a biomechanických systémů s inteligentním chováním</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Enginnering Mechanics 2009 - CDROM
ISBN
978-80-86246-35-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
—
Název nakladatele
Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
11. 6. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—