Stepper Motor Driven Inverted Pendulum Controlled by MATLAB/Simulink

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00186065" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00186065 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Stepper Motor Driven Inverted Pendulum Controlled by MATLAB/Simulink

Popis výsledku v původním jazyce

Mathematical modeling of scientific and technical problems is very suitable tool for analysis and design of real plants or devices. But there can appear many additional problems in construction of a real device which we are not able to consider in advance when we use only mathematical model. This paper shows shortly the design of Matlab/Simulink mathematical model of an inverted pendulum and construction of low-cost real device, controlled by Matlab/Simulink. Authors compare differences between theory and real plant and describe basic control system designed for real inverted pendulum.

Název v anglickém jazyce

Stepper Motor Driven Inverted Pendulum Controlled by MATLAB/Simulink

Popis výsledku anglicky

Mathematical modeling of scientific and technical problems is very suitable tool for analysis and design of real plants or devices. But there can appear many additional problems in construction of a real device which we are not able to consider in advance when we use only mathematical model. This paper shows shortly the design of Matlab/Simulink mathematical model of an inverted pendulum and construction of low-cost real device, controlled by Matlab/Simulink. Authors compare differences between theory and real plant and describe basic control system designed for real inverted pendulum.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

19th Annual Conference Proceedings Technical Computing Prague 2011

ISBN

978-80-7080-794-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

Vydavatelství VŠCHT Praha

Místo vydání

Technická 5, 16628 Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

8. 11. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—