Simulation of cooperative robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00188641" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00188641 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Simulation of cooperative robots
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the Simulation of cooperative robots. Two planar robots are interconnectd by spring and damper and this connection is supposed to be the spindle for machining. The simulation investigates the stability of control of overactuated system and the resulting accuracy.
Název v anglickém jazyce
Simulation of cooperative robots
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the Simulation of cooperative robots. Two planar robots are interconnectd by spring and damper and this connection is supposed to be the spindle for machining. The simulation investigates the stability of control of overactuated system and the resulting accuracy.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
14th Workshop of Applied Mechanics
ISBN
978-80-01-04975-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
1-4
Název nakladatele
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Fa
Datum konání akce
29. 6. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—