Adaptive calibration method with on-line growing complexity

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00191507" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00191507 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kme.zcu.cz/acm/index.php/acm/article/view/147" target="_blank" >http://www.kme.zcu.cz/acm/index.php/acm/article/view/147</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive calibration method with on-line growing complexity

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with modified variant of kinematical calibration algorithms of machines. In the beginning brief review of calibration algorithm and its simple modification is described. As the described calibration modifica-tion uses a lolimot algorithmidea, the lolimot algorithm is introduced and explained. Main topic of this paper is description of synthesis of the lolimot-based calibration that leads to adaptive algorithm complexity with grow-ing complexity. The paper contains comparison of simpleexample results, discussion and note about future re-search topics is also included.

Název v anglickém jazyce

Adaptive calibration method with on-line growing complexity

Popis výsledku anglicky

This paper deals with modified variant of kinematical calibration algorithms of machines. In the beginning brief review of calibration algorithm and its simple modification is described. As the described calibration modifica-tion uses a lolimot algorithmidea, the lolimot algorithm is introduced and explained. Main topic of this paper is description of synthesis of the lolimot-based calibration that leads to adaptive algorithm complexity with grow-ing complexity. The paper contains comparison of simpleexample results, discussion and note about future re-search topics is also included.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Applied and Computational Mechanics

ISSN

1802-680X

e-ISSN

—

Svazek periodika

5

Číslo periodika v rámci svazku

2

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

231-238

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—