Adaptive Calibration of Parallel Redundantly Actuated Mechanisms with On-line Growing Complexity

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00192572" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00192572 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Calibration of Parallel Redundantly Actuated Mechanisms with On-line Growing Complexity
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the adaptive calibration algorithm that is using dynamically generated Local Linear neuro-fuzzy models (Lolimot) in order to improve the calibration accuracy. After introduction of the algorithm, an application on a simple model is demonstrated. Finally the Sliding Star mechanism is introduced and an idea of application of the calibration algorithm is described.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Calibration of Parallel Redundantly Actuated Mechanisms with On-line Growing Complexity
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the adaptive calibration algorithm that is using dynamically generated Local Linear neuro-fuzzy models (Lolimot) in order to improve the calibration accuracy. After introduction of the algorithm, an application on a simple model is demonstrated. Finally the Sliding Star mechanism is introduced and an idea of application of the calibration algorithm is described.

Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)