Vibrační Hexapod
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F11%3A00192501" target="_blank" >RIV/68407700:21220/11:00192501 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vibrační Hexapod
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční model hexapodu s piezoaktuátory pro tlumení/buzení vibrací. Kinematická struktura Hexapodu je užita pro ovládání vibrací v 6 stupních volnosti pomocí piezoaktuátorů. Je dosaženo kompaktní konstrukce s bezvůlovými poddajnými klouby. Konstrukce funkčního modelu byla sestavena pro experimentální testování vyvíjených algoritmů snižování vibrací a řízení pohybu.
Název v anglickém jazyce
Vibrational Hexapod
Popis výsledku anglicky
Functional model of Hexapod with piezoactuators for vibration damping/excitation. Kinematic structure of Hexapod is used for vibration actuation in 6 DOFs using piezoactuators. It is achieved a compact design with the backlash free flexible joints. The structure of functional model has been set up for experimental evaluation of developed algorithms of vibration suppression.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F09%2F1592" target="_blank" >GA101/09/1592: Řízení pohybu a tlumení vibrací poddajných mechanických struktur</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
VibraHexapod
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Funkční model. Konstrukce funkčního modelu byla sestavena pro experimentální testování vyvíjených algoritmů snižování vibrací a řízení pohybu.
Ekonomické parametry
Nebyly stanovovány, je neprodejné. Bylo sestaveno jako funkční model pro testování algoritmů.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—