H inf Control Synthesis Based on the Experimentally Identified System Model

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00200664" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00200664 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

H inf Control Synthesis Based on the Experimentally Identified System Model

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the dynamical identification model of the active hexapod structure. The whole system consists of analog power amplifiers, mechanical structure and sensors. Frequency response functions, which were measured from input piezoactuators'voltage to accelerometers, are used for synthesis of state space model. This model is design by MATLAB Identification Toolbox. For the obtained model the robust controller is designed by HIFOO in order to vibration suppression of active hexapod platform.Two main targets are the system identification from measured data, verification of this model, and robust controller synthesis.

Název v anglickém jazyce

H inf Control Synthesis Based on the Experimentally Identified System Model

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the dynamical identification model of the active hexapod structure. The whole system consists of analog power amplifiers, mechanical structure and sensors. Frequency response functions, which were measured from input piezoactuators'voltage to accelerometers, are used for synthesis of state space model. This model is design by MATLAB Identification Toolbox. For the obtained model the robust controller is designed by HIFOO in order to vibration suppression of active hexapod platform.Two main targets are the system identification from measured data, verification of this model, and robust controller synthesis.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

16th Workshop of Applied Mechanics

ISBN

978-80-01-05186-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Datum konání akce

7. 12. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—