Control of hydraulic hexapod with 6 DOF

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230000913" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0000913 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of hydraulic hexapod with 6 DOF

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. In the first part of the article is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory motion excitation equivalent to motion measured during real part operation. The second part of the article describes the synthesis of control signal from the measured positions of points on investigated body. There are two cases described. The first,there are three measured points on the investigated body. In this case the solution of the control signal synthesis is a nonlinear problem. In second case there are four measured points. In this case the solution is a linear problem.

Název v anglickém jazyce

Control of hydraulic hexapod with 6 DOF

Popis výsledku anglicky

The article describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. In the first part of the article is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory motion excitation equivalent to motion measured during real part operation. The second part of the article describes the synthesis of control signal from the measured positions of points on investigated body. There are two cases described. The first,there are three measured points on the investigated body. In this case the solution of the control signal synthesis is a nonlinear problem. In second case there are four measured points. In this case the solution is a linear problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Název statě ve sborníku

Computational Mechanics 2015 - Books of extended abstracts

ISBN

978-80-261-0568-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

51-52

Název nakladatele

University of West Bohemia

Místo vydání

Plzeň

Místo konání akce

Hotel Horizont, Špičák

Datum konání akce

9. 11. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—