Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00202395" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00202395 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the criterion of optimization ensuring tension forces in all fibres of fibre mechanisms and new conception of fibre mechanisms and their geometry. Tension forces in all fibres are achieved by antibacklash control principle. The global computational tool for stiffness, dexterity, collisions, fibres' load by tension and reduce installation space of machine was used for finding optimal variant of structure geometrical layout. Then we have designed new types of fibre driven parallel mechanical structures and solved their geometrical layout.
Název v anglickém jazyce
Optimization of Dexterity and Workspace of Fibre Driven Mechanisms
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the criterion of optimization ensuring tension forces in all fibres of fibre mechanisms and new conception of fibre mechanisms and their geometry. Tension forces in all fibres are achieved by antibacklash control principle. The global computational tool for stiffness, dexterity, collisions, fibres' load by tension and reduce installation space of machine was used for finding optimal variant of structure geometrical layout. Then we have designed new types of fibre driven parallel mechanical structures and solved their geometrical layout.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů