Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00202392" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00202392 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/47718684:_____/12:#0000503

  • Výsledek na webu

    <a href="http://bulletin-am.cz/index.php/vam/article/view/227" target="_blank" >http://bulletin-am.cz/index.php/vam/article/view/227</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the optimization of the structure and parameters of the fibre driven parallel mechanism. The new concepts of these mechanisms are presented and analysed. The moving platform of the mechanisms is moved by fibres using the redundant number of actuators. The structures with redundant number of degrees of freedom were also designed and analysed. The additional DOFs were used for the improvement of the optimized properties of mechanisms. A global optimization tool for stiffness, dexterity and collisions is enhanced by a new additional criterion, namely the volume of the continuous anti-backlash subregion. This new criterion, which arises from the anti-backlash control strategy, ensures the tension forces in all fibres in the whole anti-backlash workspace subregion. Using the complete computational tools we are able to find the optimum variant of geometrical layout of the fibre structures.

  • Název v anglickém jazyce

    Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the optimization of the structure and parameters of the fibre driven parallel mechanism. The new concepts of these mechanisms are presented and analysed. The moving platform of the mechanisms is moved by fibres using the redundant number of actuators. The structures with redundant number of degrees of freedom were also designed and analysed. The additional DOFs were used for the improvement of the optimized properties of mechanisms. A global optimization tool for stiffness, dexterity and collisions is enhanced by a new additional criterion, namely the volume of the continuous anti-backlash subregion. This new criterion, which arises from the anti-backlash control strategy, ensures the tension forces in all fibres in the whole anti-backlash workspace subregion. Using the complete computational tools we are able to find the optimum variant of geometrical layout of the fibre structures.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2012

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Bulletin of Applied Mechanics

  • ISSN

    1801-1217

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    8

  • Číslo periodika v rámci svazku

    31

  • Stát vydavatele periodika

    CZ - Česká republika

  • Počet stran výsledku

    5

  • Strana od-do

    40-44

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus