Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00202392" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00202392 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/47718684:_____/12:#0000503
Výsledek na webu
<a href="http://bulletin-am.cz/index.php/vam/article/view/227" target="_blank" >http://bulletin-am.cz/index.php/vam/article/view/227</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the optimization of the structure and parameters of the fibre driven parallel mechanism. The new concepts of these mechanisms are presented and analysed. The moving platform of the mechanisms is moved by fibres using the redundant number of actuators. The structures with redundant number of degrees of freedom were also designed and analysed. The additional DOFs were used for the improvement of the optimized properties of mechanisms. A global optimization tool for stiffness, dexterity and collisions is enhanced by a new additional criterion, namely the volume of the continuous anti-backlash subregion. This new criterion, which arises from the anti-backlash control strategy, ensures the tension forces in all fibres in the whole anti-backlash workspace subregion. Using the complete computational tools we are able to find the optimum variant of geometrical layout of the fibre structures.
Název v anglickém jazyce
Optimization of Anti-backlash Fibre Driven Parallel Kinematical Structures
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the optimization of the structure and parameters of the fibre driven parallel mechanism. The new concepts of these mechanisms are presented and analysed. The moving platform of the mechanisms is moved by fibres using the redundant number of actuators. The structures with redundant number of degrees of freedom were also designed and analysed. The additional DOFs were used for the improvement of the optimized properties of mechanisms. A global optimization tool for stiffness, dexterity and collisions is enhanced by a new additional criterion, namely the volume of the continuous anti-backlash subregion. This new criterion, which arises from the anti-backlash control strategy, ensures the tension forces in all fibres in the whole anti-backlash workspace subregion. Using the complete computational tools we are able to find the optimum variant of geometrical layout of the fibre structures.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Bulletin of Applied Mechanics
ISSN
1801-1217
e-ISSN
—
Svazek periodika
8
Číslo periodika v rámci svazku
31
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
40-44
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—