Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00204240" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00204240 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro řízení rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty
Popis výsledku v původním jazyce
Byl vytvořen řídícího software pro řízení kooperujících robotů (rekonfigurovatelně obráběcí buňky s kooperujícími roboty). Pro implementaci byl zvolen systém Twincat3 od firmy Beckhoff. Byl vytvořen modul inverzní kinematiky s jednoduchým trajektorovým interpolátorem napojený na jednotlivé kaskádní regulátory. Kaskádní řízení bylo implementováno bez proudové smyčky. Proudová smyčka byla realizována nativně v servozesilovači.
Název v anglickém jazyce
Software for control of reconfigurable machining cell with cooperating robots
Popis výsledku anglicky
Software for control of cooperating robots (reconfigurable manufacturing cell with reconfigurable robots) was created. For implementation the software Twincat3 from company Beckhoff was chosen. Further, a module of inverse kinematics with simple trajectory interpolator connected to separate cascade controllers was created. Cascade control was implemented without current controllers. Current controllers were implemented natively in the servocontrolers.

Projekt
<a href="/cs/project/TA01011553" target="_blank" >TA01011553: Rekonfigurovatelné seriovo-paralelní roboty pro efektivní CNC obrábění.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)