Reconnaissance micro UAV system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F14%3APU110280" target="_blank" >RIV/00216305:26220/14:PU110280 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://robotics.fel.cvut.cz/pair14/wp-content/uploads/2014/09/pair14_submission-gabrlik.pdf" target="_blank" >http://robotics.fel.cvut.cz/pair14/wp-content/uploads/2014/09/pair14_submission-gabrlik.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Reconnaissance micro UAV system
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the design and implementation of the Uranus UAV. This quad-rotor flying robot was created to extend the abilities of the hitherto developed with airborne missions. The first part deals with the mathematical model of the robot. Next,the control system is designed, and the proposed hardware as well as the implemented software solution are presented. For integration into the robotic system, a new communication protocol was created and is described here too.
Název v anglickém jazyce
Reconnaissance micro UAV system
Popis výsledku anglicky
This paper describes the design and implementation of the Uranus UAV. This quad-rotor flying robot was created to extend the abilities of the hitherto developed with airborne missions. The first part deals with the mathematical model of the robot. Next,the control system is designed, and the proposed hardware as well as the implemented software solution are presented. For integration into the robotic system, a new communication protocol was created and is described here too.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
PAIR'14 / PAIR'15 Student Conference Planning in Artificial Intelligence and Robotics
ISBN
978-80-01-05854-1
ISSN
2336-5382
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
15-21
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
9. 9. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—