Analýza architektury robotu včetně návrhu řídicího systému výsledné robotické technologie, metodika intuitivního programování

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963909" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963909 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://home.zcu.cz/~msvejda/_publications/2021/04_%5bO%5d%20Anal%c3%bdza%20architektury%20robotu%20v%c4%8detn%c4%9b%20n%c3%a1vrhu%20%c5%99%c3%addic%c3%adho%20syst%c3%a9mu%20v%c3%bdsledn%c3%a9%20robotick%c3%a9%20technologie,%20metodika%20intuitivn%c3%adho%20programov%c3%a1n%c3%ad.pdf" target="_blank" >https://home.zcu.cz/~msvejda/_publications/2021/04_%5bO%5d%20Anal%c3%bdza%20architektury%20robotu%20v%c4%8detn%c4%9b%20n%c3%a1vrhu%20%c5%99%c3%addic%c3%adho%20syst%c3%a9mu%20v%c3%bdsledn%c3%a9%20robotick%c3%a9%20technologie,%20metodika%20intuitivn%c3%adho%20programov%c3%a1n%c3%ad.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Analýza architektury robotu včetně návrhu řídicího systému výsledné robotické technologie, metodika intuitivního programování

Popis výsledku v původním jazyce

Předložená technická zpráva se zabývá uceleným přehledem vývoje architektury robotického systému pro pokročilé zkoušky v oblasti nedestruktivního testování. Ve zprávě jsou dokumentovány výsledky následujících výzkumných aktivit: Architektura robotického systému (návrh a optimalizace); Řídicí systém robotického systému (návrh a implementace); Metody intuitivního programování, zpracování zaznamenaných dat a jejich následná interpretace robotickým systémem (návrh a implementace datového postprocesoru); Mechanická konfigurace robotického systému (návrh); Konfigurace HW a SW řídicího systému (návrh realizace).

Název v anglickém jazyce

Analysis of the robot architecture, including the design of the control system of the resulting robotic technology, methodology of intuitive programming

Popis výsledku anglicky

The presented technical report deals with a comprehensive overview of the development of robotic system architecture for advanced tests in the field of non-destructive testing. The report documents the results of the following research activities: Robotic system architecture (design and optimization); Robotic system control system (design and implementation); Methods of intuitive programming, processing of recorded data and their subsequent interpretation by a robotic system (design and implementation of a data postprocesor); Mechanical configuration of the robotic system (design); HW and SW configuration of the control system (implementation proposal).

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TK02020142" target="_blank" >TK02020142: Výzkum a vývoj pokročilých technologií na zvýšení efektivnosti provozních kontrol komponent JE s využitím pokročilých robotických technologií s intuitivním programováním polohování</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů