A Control System for Multi-Robotic Communities

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A00120799" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:00120799 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A Control System for Multi-Robotic Communities

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a design, development and experience with an universal multi-robotic robot control system. The overall message-driven system concept is introduced together with its open modular architecture. Besides the description of functionalities of basic modules, the approach to the system configuration and hardware abstraction layer is discussed. The control system allows to manage different types of robots in one team, whereas each team member is able to share and interchange any informationwith other team members. Since a lot of robotic tasks are computationally intensive and cannot be computed onboard, the system allows to distribute selected subtasks among remote computers. The system has been designed as a test-bed for research of newalgorithms from an area of cooperative robotics.

Název v anglickém jazyce

A Control System for Multi-Robotic Communities

Popis výsledku anglicky

This paper describes a design, development and experience with an universal multi-robotic robot control system. The overall message-driven system concept is introduced together with its open modular architecture. Besides the description of functionalities of basic modules, the approach to the system configuration and hardware abstraction layer is discussed. The control system allows to manage different types of robots in one team, whereas each team member is able to share and interchange any informationwith other team members. Since a lot of robotic tasks are computationally intensive and cannot be computed onboard, the system allows to distribute selected subtasks among remote computers. The system has been designed as a test-bed for research of newalgorithms from an area of cooperative robotics.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/2C06005" target="_blank" >2C06005: Systém pro robotickou tele-výuku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ETFA 2006 Proceedings

ISBN

978-0-7803-9758-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Prague

Datum konání akce

20. 9. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—