Vývoj robotické obráběcí hlavy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00329480" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00329480 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vývoj robotické obráběcí hlavy
Popis výsledku v původním jazyce
Zpráva shrnuje výsledky druhé etapy řešení projektu Robotická obráběcí hlava. Jedná se o konstrukční návrh a výrobu robotické obráběcí hlavy, testování robotů, implementaci do infrastruktury řídicího systému obráběcích strojů, vývoj matematických modelů a nástrojů pro plánování trajektorie stroje a robotu.
Název v anglickém jazyce
Development of the robotic machining head
Popis výsledku anglicky
The report summarizes the results of the second period of the Robotic Machining Head project. It deals with the design and production of the robotic machining head, robot testing, implementation to the machine tool control system infrastructure, development of mathematical models and tools for machine and robot trajectory planning.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TH02010942" target="_blank" >TH02010942: Robotická obráběcí hlava</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.