Nafouknuté robotické rameno
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00204305" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00204305 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Nafouknuté robotické rameno
Popis výsledku v původním jazyce
Nafouknuté robotické rameno je experimentálně umístěno na upraveném mechanismu Hexasphere. Rameno je ovládáno 3 lanky. Má 2 stupně volnosti.
Název v anglickém jazyce
Inflated robotic arm
Popis výsledku anglicky
Inflated robotic arm is experimentally mounted on the modified mechanism Hexasphere. The arm is actuated by 3 cables. It has 2 DOFs.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
12105-12131-2012-inflated
Číselná identifikace
—
Technické parametry
2 stupně volnosti, poháněno vlákny
Ekonomické parametry
nebyly stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FSI
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—