Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00213835" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00213835 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=26658" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=26658</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů
Popis výsledku v původním jazyce
Podstata zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu uchyceného k rámu a nesoucího nástroj připevněný k základnímu koncovému efektoru podle technického řešení spočívá v tom, že základní koncový efektor nebo rameno základního pohyblivého mechanismu je spojeno alespoň jedním spojovacím prvkem s alespoň jedním pomocným koncovým efektorem sériového nebo paralelního pomocného pohyblivého mechanismu uchyceného k rámu.
Název v anglickém jazyce
A Method and a Device for Change of Rigidity of a Serial or Parallel Basic Movable Mechanism, Especially of Industrial Robots and Machining Machines
Popis výsledku anglicky
The subject matter of a method of change of rigidity of a serial or parallel basic movable mechanism according to the invention is in the fact that at least one auxiliary movable mechanism attached to the frame and equipped with an auxiliary end effectoris created. The basic end effector and the auxiliary end effector are connected to each other using at least one connecting element, a position of the tool attached to the basic end effector is determined and according to the observed deviation of the position of the tool attached to the basic end effector from the position required the needed action of force is determined, which acts on the basic end effector of the basic movable mechanism by means of the connecting element to achieve the required position of the tool.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
25691
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
ČVUT v Praze, Fakulta strojní
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence