Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00226299" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00226299 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1870056&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1870056&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů

Popis výsledku v původním jazyce

Způsob a zařízení pro změnu tuhosti sériového nebo paralelního základního pohyblivého mechanismu, zvláště průmyslových robotů a obráběcích strojů, kde základní pohyblivý mechanismus je uchycen k rámu a podstata způsobu spočívá v tom, že se vytvoří alespoň jeden pomocný pohyblivý mechanismus uchycený k rámu a opatřený pomocným koncovým efektorem, základní koncový efektor a pomocný koncový efektor se spojí alespoň jedním spojovacím prvkem, stanoví se poloha nástroje připevněného k základnímu koncovému efektoru a podle zjištěné odchylky polohy nástroje připevněného k základnímu koncovému efektoru od požadované polohy se stanoví potřebný silový účinek, kterým se působí prostřednictvím spojovacího prvku na základní koncový efektor základního pohyblivého mechanismu pro docílení žádané polohy nástroje. Podstata zařízení spočívá v tom, že základní koncový efektor nebo rameno základního pohyblivého mechanismus je spojeno alespoň jedním spojovacím prvkem s alespoň jedním pomocným koncovým efekto

Název v anglickém jazyce

A method and a device for change of rigidity of a serial or parallel basic movable mechanism, especially of industrial robots and machine tools

Popis výsledku anglicky

The invention concerns a method and a device for change of rigidity of a serial or parallel basic movable mechanism, especially that one of industrial robots and machine tools, where the basic movable mechanism is fixed to a frame and the invention is characterized in that there is performed at least one auxiliary movable mechanism fixed to the frame and provided with an auxiliary end effector, the basic end effector and the auxiliary end effector are connected to each other using at least one connecting element, the position of a tool fixed to the basic end effector is determined and according to the deviation of the position of the tool fixed to the basic end effector from the required position, the action of force, which is needed to act on the basic end effector of the basic movable mechanism with the help of the connecting element for achievement of the required position of the tool, is determined. The subject matter of the device is in the fact that the basic end effector or the

Druh

P - Patent

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

304673

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

16. 7. 2014

Název vlastníka

ČVUT v Praze, Fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence