Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Vláknový HexaSphere

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215238" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215238 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Vláknový HexaSphere

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Funkční vzorek sférického mechanismu HexaSphere poháněného vlákny. Mechanismus má více pohonů než stupňů volnosti, kyeré jsou tři. Je tvořen Hexapodem s vlaknovými tyčemi s magnetickým sférickým kloubem. Má velkou pohyblivsot +- 100 stupňů.

  • Název v anglickém jazyce

    Cable HexaSphere

  • Popis výsledku anglicky

    Functional stand of spherical mechanism HexaSphere actuated by cables. The mechanism posseses more drives than the number of DOFs which are three. It consists of Hexapod with cable struts with magnetic spherical joint. It has large movability +- 100 degrees.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    CableHexaSphere

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    +- 100 stupnů orientace, 6 pohonů, magnetický sférický kloub

  • Ekonomické parametry

    náklady 300000 Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    ČVUT FSI

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem