Vláknový HexaSphere
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215238" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215238 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://mech.fs.cvut.cz" target="_blank" >http://mech.fs.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vláknový HexaSphere
Popis výsledku v původním jazyce
Funkční vzorek sférického mechanismu HexaSphere poháněného vlákny. Mechanismus má více pohonů než stupňů volnosti, kyeré jsou tři. Je tvořen Hexapodem s vlaknovými tyčemi s magnetickým sférickým kloubem. Má velkou pohyblivsot +- 100 stupňů.
Název v anglickém jazyce
Cable HexaSphere
Popis výsledku anglicky
Functional stand of spherical mechanism HexaSphere actuated by cables. The mechanism posseses more drives than the number of DOFs which are three. It consists of Hexapod with cable struts with magnetic spherical joint. It has large movability +- 100 degrees.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
CableHexaSphere
Číselná identifikace
—
Technické parametry
+- 100 stupnů orientace, 6 pohonů, magnetický sférický kloub
Ekonomické parametry
náklady 300000 Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FSI
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—