Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215454" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215454 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere
Popis výsledku v původním jazyce
Sférický naklápěcí mechanismus Quadrosphere se třemi stupni volnosti byl navržen, optimalizován a sestaven. Skládá se ze čtyř pohonů, čtyř vláken, čtyř kladek a centrální platformy. Orientace platformy je měřena třemi inkrementálními čidly ve třech rotačních vazbách. Poloha platformy je ovládána pomocí čtyř vláken, každé vlákno jde vedeno přes kladku od posuvného vedení k platformě. Funkční model mechanismu Quadrosphere je určen pro výzkum řídících algoritmů, zejména kombinace protivůlového řízení s odstraněním vzájemného přetahování pohonů a s rovnoměrným využitím všech vláken. Experimentální funkční model je plně rozebiratelný.
Název v anglickém jazyce
Fiber driven mechanism Quadrosphere
Popis výsledku anglicky
The spherical tilting mechanism Quadrosphere with three degrees of freedom has been proposed, optimized and assembled. It includes four drives, four fibers, four pulleys and the central platform. The orientation of the platform is measured by means of three incremental sensors within three revolute joints. The platform position is controlled by four fibers, each fiber is guided by pulley from linear guidance to platform. The functional model of Quadrosphere is used for the investigation of control algorithms especially the combination of the antibacklash control with the removal of mutual fighting of drives and with unique treatment of all fiber drives. The experimental functional model can be fully disassembled.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FiberQuadrosphere
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Funkční model. Konstrukce funkčního modelu byla sestavena pro experimentální testování vyvíjených algoritmů řízení pohybu vláknově ovládaných struktur.
Ekonomické parametry
Nebyly stanovovány, je neprodejné. Bylo sestaveno jako funkční model pro testování algoritmů.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT FSI
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—