Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215454" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215454 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Vláknově ovládaný mechanismus Quadrosphere

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Sférický naklápěcí mechanismus Quadrosphere se třemi stupni volnosti byl navržen, optimalizován a sestaven. Skládá se ze čtyř pohonů, čtyř vláken, čtyř kladek a centrální platformy. Orientace platformy je měřena třemi inkrementálními čidly ve třech rotačních vazbách. Poloha platformy je ovládána pomocí čtyř vláken, každé vlákno jde vedeno přes kladku od posuvného vedení k platformě. Funkční model mechanismu Quadrosphere je určen pro výzkum řídících algoritmů, zejména kombinace protivůlového řízení s odstraněním vzájemného přetahování pohonů a s rovnoměrným využitím všech vláken. Experimentální funkční model je plně rozebiratelný.

  • Název v anglickém jazyce

    Fiber driven mechanism Quadrosphere

  • Popis výsledku anglicky

    The spherical tilting mechanism Quadrosphere with three degrees of freedom has been proposed, optimized and assembled. It includes four drives, four fibers, four pulleys and the central platform. The orientation of the platform is measured by means of three incremental sensors within three revolute joints. The platform position is controlled by four fibers, each fiber is guided by pulley from linear guidance to platform. The functional model of Quadrosphere is used for the investigation of control algorithms especially the combination of the antibacklash control with the removal of mutual fighting of drives and with unique treatment of all fiber drives. The experimental functional model can be fully disassembled.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    FiberQuadrosphere

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Funkční model. Konstrukce funkčního modelu byla sestavena pro experimentální testování vyvíjených algoritmů řízení pohybu vláknově ovládaných struktur.

  • Ekonomické parametry

    Nebyly stanovovány, je neprodejné. Bylo sestaveno jako funkční model pro testování algoritmů.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    ČVUT FSI

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem