Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00215516" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00215516 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the concepts of industrial robot accuracy enhancement. The goal of this work is to develop such concepts, which could be used in the area of robot machining. The concepts are based on the additional measuring system determining the real position of the end effector or determining the deformations of the particular components. From the known deformations the compliances are expressed, which are used in the robot stiffness model. The way how to assemble this model is also presented inthis paper. Both the additional measurement of the end effector position and the sufficiently precise mathematical model of the robot stiffness are intended for robot control with higher precision, which suppress the motion errors of the end effector.
Název v anglickém jazyce
Concepts of Robot Accuracy Enhancement by Integrated Redundant Measurements
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the concepts of industrial robot accuracy enhancement. The goal of this work is to develop such concepts, which could be used in the area of robot machining. The concepts are based on the additional measuring system determining the real position of the end effector or determining the deformations of the particular components. From the known deformations the compliances are expressed, which are used in the robot stiffness model. The way how to assemble this model is also presented inthis paper. Both the additional measurement of the end effector position and the sufficiently precise mathematical model of the robot stiffness are intended for robot control with higher precision, which suppress the motion errors of the end effector.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA13-39057S" target="_blank" >GA13-39057S: Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Bulletin of Applied Mechanics
ISSN
1801-1217
e-ISSN
—
Svazek periodika
9
Číslo periodika v rámci svazku
33
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
12-17
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—