Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00216459" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00216459 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the concepts of integration of redundant measurements into robots. The models of concepts cover both geometrical and kinematical properties (workspace, collisions, calibrability) and dynamical properties (structural deformation of measuring structures).
Název v anglickém jazyce
Concepts of Integration of Redundant Measurements into Robots
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the concepts of integration of redundant measurements into robots. The models of concepts cover both geometrical and kinematical properties (workspace, collisions, calibrability) and dynamical properties (structural deformation of measuring structures).
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA13-39057S" target="_blank" >GA13-39057S: Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů