Software for global dynamics evaluation of mechanisms
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00208112" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00208112 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2013.09.005" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2013.09.005</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2013.09.005" target="_blank" >10.1016/j.advengsoft.2013.09.005</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Software for global dynamics evaluation of mechanisms
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the multibody system software which implements the solution of the global dynamic problem for multibody systems described by redundant coordinates (DAE equations) and with a possibility of redundant number of actuators. The aim of the global dynamics evaluation is mainly the machine synthesis. The necessity of such formulation arises especially in robotics where the accessible velocities and accelerations on the given trajectory are important for the motion planning and for the design optimization of robots and manipulators. The analogical problem can be very important also for the design of any other machine type. The developed software is therefore one of the important tools for the multiobjective machine synthesis.
Název v anglickém jazyce
Software for global dynamics evaluation of mechanisms
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the multibody system software which implements the solution of the global dynamic problem for multibody systems described by redundant coordinates (DAE equations) and with a possibility of redundant number of actuators. The aim of the global dynamics evaluation is mainly the machine synthesis. The necessity of such formulation arises especially in robotics where the accessible velocities and accelerations on the given trajectory are important for the motion planning and for the design optimization of robots and manipulators. The analogical problem can be very important also for the design of any other machine type. The developed software is therefore one of the important tools for the multiobjective machine synthesis.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Advances in Engineering Software
ISSN
0965-9978
e-ISSN
—
Svazek periodika
72
Číslo periodika v rámci svazku
June
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
155-165
Kód UT WoS článku
000335707200017
EID výsledku v databázi Scopus
—