Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Software for global dynamics evaluation of mechanisms

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00208112" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00208112 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2013.09.005" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2013.09.005</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2013.09.005" target="_blank" >10.1016/j.advengsoft.2013.09.005</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Software for global dynamics evaluation of mechanisms

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The paper deals with the multibody system software which implements the solution of the global dynamic problem for multibody systems described by redundant coordinates (DAE equations) and with a possibility of redundant number of actuators. The aim of the global dynamics evaluation is mainly the machine synthesis. The necessity of such formulation arises especially in robotics where the accessible velocities and accelerations on the given trajectory are important for the motion planning and for the design optimization of robots and manipulators. The analogical problem can be very important also for the design of any other machine type. The developed software is therefore one of the important tools for the multiobjective machine synthesis.

  • Název v anglickém jazyce

    Software for global dynamics evaluation of mechanisms

  • Popis výsledku anglicky

    The paper deals with the multibody system software which implements the solution of the global dynamic problem for multibody systems described by redundant coordinates (DAE equations) and with a possibility of redundant number of actuators. The aim of the global dynamics evaluation is mainly the machine synthesis. The necessity of such formulation arises especially in robotics where the accessible velocities and accelerations on the given trajectory are important for the motion planning and for the design optimization of robots and manipulators. The analogical problem can be very important also for the design of any other machine type. The developed software is therefore one of the important tools for the multiobjective machine synthesis.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GAP101%2F11%2F1627" target="_blank" >GAP101/11/1627: Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Advances in Engineering Software

  • ISSN

    0965-9978

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    72

  • Číslo periodika v rámci svazku

    June

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    11

  • Strana od-do

    155-165

  • Kód UT WoS článku

    000335707200017

  • EID výsledku v databázi Scopus