Robust Sliding Mode Control for Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Respect to Geometric Imperfections
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00224726" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00224726 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robust Sliding Mode Control for Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Respect to Geometric Imperfections
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the modeling and control of redundantly actuated parallel mechanisms. This control of such structure suffers from several new control problems like mutual fighting of redundant actuators. The solution is based on the usage of robustsliding mode control for uncertain dynamics.
Název v anglickém jazyce
Robust Sliding Mode Control for Redundantly Actuated Parallel Mechanisms with Respect to Geometric Imperfections
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the modeling and control of redundantly actuated parallel mechanisms. This control of such structure suffers from several new control problems like mutual fighting of redundant actuators. The solution is based on the usage of robustsliding mode control for uncertain dynamics.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů