Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00225647" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00225647 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05576-3_3" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05576-3_3</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05576-3_3" target="_blank" >10.1007/978-3-319-05576-3_3</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays
Popis výsledku v původním jazyce
The issue of optimizing the anti-windup scheme in the IMC design control loop with delay is dealt with in this chapter. A process model generalized on the basis of dimensional analysis is applied to obtain a broader validity of the results. The usual saturation error feedback is involved but its optimum setting is derived not from this difference but from the control error the quality of which is considered as the decisive purpose of the scheme. The optimization is performed on the basis of IAE criterion and the radial shape of this criterion lead to the final rule of setting the optimum gains in the anti-windup scheme.
Název v anglickém jazyce
Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays
Popis výsledku anglicky
The issue of optimizing the anti-windup scheme in the IMC design control loop with delay is dealt with in this chapter. A process model generalized on the basis of dimensional analysis is applied to obtain a broader validity of the results. The usual saturation error feedback is involved but its optimum setting is derived not from this difference but from the control error the quality of which is considered as the decisive purpose of the scheme. The optimization is performed on the basis of IAE criterion and the radial shape of this criterion lead to the final rule of setting the optimum gains in the anti-windup scheme.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE01020197" target="_blank" >TE01020197: Centrum aplikované kybernetiky 3</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems
ISBN
978-3-319-05575-6
ISSN
2197-117X
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
31-45
Název nakladatele
Springer International Publishing AG
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Supéléc (Gif-Sur-Ivette)
Datum konání akce
20. 11. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—