Zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F14%3A00226306" target="_blank" >RIV/68407700:21220/14:00226306 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1900193&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1900193&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje

Popis výsledku v původním jazyce

Vynález se týká zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje, poháněného pohánějící konstrukcí s pohony uspořádanými mezi rámem a koncovým efektorem manipulátoru nebo obráběcího stroje za účelem jejich řízení, kde souběžně s pohánějící konstrukcí s pohony je uspořádána mezi rámem a koncovým efektorem oddělená měřicí konstrukce bez pohonů vybavená čidly pohybu v počtu rovném nebo větším, než je počet stupňů volnosti koncového efektoru. Měřicí konstrukce je tvořená jedním řetězcem se sériově uspořádanými rameny nebo je tvořená alespoň dvěma řetězci s paralelně uspořádanými rameny. Alternativně měřicí konstrukce sestává z alespoň dvou optických sledovačů uspořádaných na rámu nebo na koncovém efektoru a alespoňdvou odražečů laserového paprsku uspořádaných na koncovém efektoru nebo na rámu nebo sestává alespoň ze dvou kamer uspořádaných na rámu nebo na koncovém efektoru a referenčního prvku uspořádaného na koncovém efektoru nebo na rámu nebo ze

Název v anglickém jazyce

Device for measuring position of end effector, especially that of manipulator or machine tool

Popis výsledku anglicky

The present invention relates to a device for measuring position of an end effector, especially a manipulator or a machine tool effector driving a structure with drives arranged between a frame and the manipulator or machine tool end effector in order tocontrol them, wherein a separate measuring structure without drives and provided with motion sensors in a number being equal to or greater than the number of freedom degrees of the end effector, is arranged parallel to the driving structure with drivesbetween the frame and the end effector. The measuring structure consists of a single chain with arms arranged in series or it can consists of at least two chains with parallel arranged arms. Alternatively, the measuring structure consists of at least twooptical followers arranged on the frame or on the end effector and at least two laser beam reflectors arranged on the end effector or on the frame or it consists of at least two cameras arranged on the frame or on the end effector and a

Druh

P - Patent

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-39057S" target="_blank" >GA13-39057S: Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

304634

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

2. 7. 2014

Název vlastníka

ČVUT v Praze, Fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence