Zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00213838" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00213838 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=27032" target="_blank" >http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pta.det?pskup=2&propv=2012&pcipv=27032</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení pro měření polohy koncového efektoru, zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje

Popis výsledku v původním jazyce

Vynález se týká zařízení pro měření polohy koncového efektoru (2), zvláště manipulátoru nebo obráběcího stroje, poháněného pohánějící konstrukcí (1) s pohony uspořádané mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) manipulátoru za účelem řízení manipulátoru, kde souběžně s pohánějící konstrukcí (1) s pohony manipulátoru je uspořádána mezi rámem (4) a koncovým efektorem (2) oddělená měřicí konstrukce (3) bez pohonů vybavená čidly pohybu v počtu rovném nebo větším, než je počet stupňů volnosti koncového efektoru (2) manipulátoru. Měřicí konstrukce (3) je tvořená jedním řetězcem se sériově uspořádanými rameny (5) nebo je tvořená alespoň dvěma řetězci s paralelně uspořádanými rameny (5). Alternativně měřící konstrukce (3) sestává z alespoň dvou optických sledovačů (11) uspořádaných na rámu (4) nebo na koncovém efektoru (2) a alespoň dvou odražečů (13) laserového paprsku uspořádaných na koncovém efektoru (2) nebo na rámu (4) nebo sestává alespoň ze dvou kamer (14) uspořádaných na rámu (4) nebo na

Název v anglickém jazyce

A device for measuring a position of an end effector, especially of a manipulator or a machining tool

Popis výsledku anglicky

The invention concerns a device for measuring a position of an end effector (2), especially of a manipulator or a machining tool, driven by a driving construction (1) with drives positioned between a frame (4) and the end effector (2) of the manipulatorin order to control the manipulator, where, parallel to the driving construction (1) with the drives of the manipulator, there is an individual measuring construction (3) positioned between the frame (4) and the end effector (2), with no drives, equippedwith movement sensors in a number equal or higher than the number of degrees of freedom of the end effector (2) of the manipulator. The measuring construction (3) is created by one string with serial positioned arms (5) or with at least two strings witharms (5) positioned in parallel. Alternatively, the measuring construction (3) consists of at least two optical sensors (11) positioned on the frame (4) or on the end effector (2) and of at least two reflectors (13) of the laser beam pos

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE01020075" target="_blank" >TE01020075: Centrum kompetence - Strojírenská výrobní technika</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

25613

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

ČVUT v Praze, Fakulta strojní

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence