Plant identification from relay feedback and anisochronic controller design

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00232675" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00232675 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Plant identification from relay feedback and anisochronic controller design

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a simple approach to parameter estimation of linear plant models. The approach enables the estimation of step responses by relay feedback. This allows the utilization of common identification methods estimating models from step responses. The introduced method can be also applied to more complicated systems with delays, latencies and after-effects, which can be described by linear anisochronic models. In this paper, the relay feedback is used for estimating five parameters of the anisochronic model and then the anisochronic controller is designed to this model using the Desired Model Method. The applicability of the suggested methodology is presented in the Matlab/Simulink programming environment.

Název v anglickém jazyce

Plant identification from relay feedback and anisochronic controller design

Popis výsledku anglicky

This paper presents a simple approach to parameter estimation of linear plant models. The approach enables the estimation of step responses by relay feedback. This allows the utilization of common identification methods estimating models from step responses. The introduced method can be also applied to more complicated systems with delays, latencies and after-effects, which can be described by linear anisochronic models. In this paper, the relay feedback is used for estimating five parameters of the anisochronic model and then the anisochronic controller is designed to this model using the Desired Model Method. The applicability of the suggested methodology is presented in the Matlab/Simulink programming environment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

19th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers 2015

ISBN

978-1-61804-321-4

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

271-275

Název nakladatele

WSEAS

Místo vydání

Athens

Místo konání akce

Zakynthos

Datum konání akce

16. 7. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—