SIMULATION STUDY OF MECHATRONIC SYSTEMS INFLUENCE IN VEHICLE FLOW CONTROL
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00236253" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00236253 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SIMULATION STUDY OF MECHATRONIC SYSTEMS INFLUENCE IN VEHICLE FLOW CONTROL
Popis výsledku v původním jazyce
The study is focused on the design and comparison of different vehicle cruise control systems (PID, MPC) in vehicle flow simulation according to legally required minimum safe distance and vehicle longitudinal dynamic model. The models created in Matlab and Simulink are integrated into SUMO using C++ code generated by Matlab/Simulink Coder. SUMO capabilities are enhanced with new car-following models (with longitudinal dynamic and adaptive cruise control included).
Název v anglickém jazyce
SIMULATION STUDY OF MECHATRONIC SYSTEMS INFLUENCE IN VEHICLE FLOW CONTROL
Popis výsledku anglicky
The study is focused on the design and comparison of different vehicle cruise control systems (PID, MPC) in vehicle flow simulation according to legally required minimum safe distance and vehicle longitudinal dynamic model. The models created in Matlab and Simulink are integrated into SUMO using C++ code generated by Matlab/Simulink Coder. SUMO capabilities are enhanced with new car-following models (with longitudinal dynamic and adaptive cruise control included).
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1311" target="_blank" >LO1311: Rozvoj Centra vozidel udržitelné mobility</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
19th Workshop of Applied Mechanics
ISBN
978-80-01-05918-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
46-49
Název nakladatele
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Datum konání akce
18. 12. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—