MECHATRONIC SYSTEMS IN VEHICLE FLOW CONTROL - EXTENDING MPC-ACC CAPABILITIES
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00305955" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00305955 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MECHATRONIC SYSTEMS IN VEHICLE FLOW CONTROL - EXTENDING MPC-ACC CAPABILITIES
Popis výsledku v původním jazyce
The study is focused on extending capabilities of simple predictive vehicle cruise control system (MPC-ACC) used for controlling speed of a vehicle in the vehicle flow. Capabilities of MPC-ACC system are extended by adding the dynamic models of vehicle, tire and power steering and utilization of vehicular communication (V2X). New cooperative cruise control (MPC-CACC) shall be capable to avoid and handle dangerous situations and to control and plan the vehicle movement more effectively.
Název v anglickém jazyce
MECHATRONIC SYSTEMS IN VEHICLE FLOW CONTROL - EXTENDING MPC-ACC CAPABILITIES
Popis výsledku anglicky
The study is focused on extending capabilities of simple predictive vehicle cruise control system (MPC-ACC) used for controlling speed of a vehicle in the vehicle flow. Capabilities of MPC-ACC system are extended by adding the dynamic models of vehicle, tire and power steering and utilization of vehicular communication (V2X). New cooperative cruise control (MPC-CACC) shall be capable to avoid and handle dangerous situations and to control and plan the vehicle movement more effectively.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JO - Pozemní dopravní systémy a zařízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
20th Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers
ISBN
978-80-01-05975-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
61-64
Název nakladatele
České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
10. 6. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—