Multi-criteria optimisation design of shapers with piece-wise equally distributed time-delay

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00303081" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00303081 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/16:00303081

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.493" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.493</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.493" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2016.07.493</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Multi-criteria optimisation design of shapers with piece-wise equally distributed time-delay

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents an optimisation based method to parametrize input shapers with time delays of piece-wise-equal distribution. The design respects the two key requirements on the shaper performance that are the prompt response time and the robustness represented by residual vibration functions, which are however conflicting criteria as a rule. Thus, the optimisation task is solved as a constrained multi-objective problem where the constraints respect the additional requirements on the shaper performance such as a non-decreasing step response or zero residual function at some frequency points. The result is a Pareto front that shows a trade-off between the two main requirements. Next to the presentation of the results in an example, a user friendly shaper-design tool is presented.

Název v anglickém jazyce

Multi-criteria optimisation design of shapers with piece-wise equally distributed time-delay

Popis výsledku anglicky

The paper presents an optimisation based method to parametrize input shapers with time delays of piece-wise-equal distribution. The design respects the two key requirements on the shaper performance that are the prompt response time and the robustness represented by residual vibration functions, which are however conflicting criteria as a rule. Thus, the optimisation task is solved as a constrained multi-objective problem where the constraints respect the additional requirements on the shaper performance such as a non-decreasing step response or zero residual function at some frequency points. The result is a Pareto front that shows a trade-off between the two main requirements. Next to the presentation of the results in an example, a user friendly shaper-design tool is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA16-17398S" target="_blank" >GA16-17398S: Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC PapersOnLine

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

112-117

Název nakladatele

Elsevier Science Publishers B.V.

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Istanbul

Datum konání akce

22. 6. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000383463500020