Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Input Shaper Optimization with a Constraint on the Spectrum Distribution

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00314610" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00314610 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21230/17:00314610

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1893" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1893</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1893" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2017.08.1893</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Input Shaper Optimization with a Constraint on the Spectrum Distribution

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper presents a procedure to parametrize input shapers with piecewise equally distributed time delays. The procedure seeks to minimize residual vibrations around an undesirable frequency but at the same time avoids introducing zeros in the right half plane. This ensures that the introduction of the inverse of the input shaper in a closed feedback loop does not introduce unstable poles in the system. The requirement of stable spectra for the input shaper appears as an additional constraint in a constrained optimization problem that includes minimizing the response time and residual vibrations while preserving required properties of the shaper. The novel introduction of a spectral constraint makes the optimization problem nonsmooth and nonconvex, necessitating special optimization algorithms for its reliable solution. The framework is outlined in detail and the results of the optimization are presented indicating the success of the procedure.

  • Název v anglickém jazyce

    Input Shaper Optimization with a Constraint on the Spectrum Distribution

  • Popis výsledku anglicky

    This paper presents a procedure to parametrize input shapers with piecewise equally distributed time delays. The procedure seeks to minimize residual vibrations around an undesirable frequency but at the same time avoids introducing zeros in the right half plane. This ensures that the introduction of the inverse of the input shaper in a closed feedback loop does not introduce unstable poles in the system. The requirement of stable spectra for the input shaper appears as an additional constraint in a constrained optimization problem that includes minimizing the response time and residual vibrations while preserving required properties of the shaper. The novel introduction of a spectral constraint makes the optimization problem nonsmooth and nonconvex, necessitating special optimization algorithms for its reliable solution. The framework is outlined in detail and the results of the optimization are presented indicating the success of the procedure.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA16-17398S" target="_blank" >GA16-17398S: Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Proceedings of the IFAC 2017 World Congress

  • ISBN

  • ISSN

    2405-8963

  • e-ISSN

    2405-8963

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    13324-13329

  • Název nakladatele

    Elsevier

  • Místo vydání

    Kidlington Oxford OX GB

  • Místo konání akce

    Toulouse

  • Datum konání akce

    9. 7. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000423965200212