Input Shaper Optimization with a Constraint on the Spectrum Distribution
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00314610" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00314610 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21230/17:00314610
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1893" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1893</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1893" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2017.08.1893</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Input Shaper Optimization with a Constraint on the Spectrum Distribution
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents a procedure to parametrize input shapers with piecewise equally distributed time delays. The procedure seeks to minimize residual vibrations around an undesirable frequency but at the same time avoids introducing zeros in the right half plane. This ensures that the introduction of the inverse of the input shaper in a closed feedback loop does not introduce unstable poles in the system. The requirement of stable spectra for the input shaper appears as an additional constraint in a constrained optimization problem that includes minimizing the response time and residual vibrations while preserving required properties of the shaper. The novel introduction of a spectral constraint makes the optimization problem nonsmooth and nonconvex, necessitating special optimization algorithms for its reliable solution. The framework is outlined in detail and the results of the optimization are presented indicating the success of the procedure.
Název v anglickém jazyce
Input Shaper Optimization with a Constraint on the Spectrum Distribution
Popis výsledku anglicky
This paper presents a procedure to parametrize input shapers with piecewise equally distributed time delays. The procedure seeks to minimize residual vibrations around an undesirable frequency but at the same time avoids introducing zeros in the right half plane. This ensures that the introduction of the inverse of the input shaper in a closed feedback loop does not introduce unstable poles in the system. The requirement of stable spectra for the input shaper appears as an additional constraint in a constrained optimization problem that includes minimizing the response time and residual vibrations while preserving required properties of the shaper. The novel introduction of a spectral constraint makes the optimization problem nonsmooth and nonconvex, necessitating special optimization algorithms for its reliable solution. The framework is outlined in detail and the results of the optimization are presented indicating the success of the procedure.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA16-17398S" target="_blank" >GA16-17398S: Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the IFAC 2017 World Congress
ISBN
—
ISSN
2405-8963
e-ISSN
2405-8963
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
13324-13329
Název nakladatele
Elsevier
Místo vydání
Kidlington Oxford OX GB
Místo konání akce
Toulouse
Datum konání akce
9. 7. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000423965200212