Tříprsté robotické chapadlo
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00305137" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00305137 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Tříprsté robotické chapadlo
Popis výsledku v původním jazyce
Projekt se zabývá návrhem a realizací tříprstého robotického chapadla dle zadání. Jsou porovnány konstrukční řešení chapadel pro uchopování objektů různých tvarů, z nichž je vybrán jeden, který splňuje zadání. Konstrukce chapadla je složena ze tří modulárně složených prstů s pohybovými šrouby. Výsledkem je vytištění jednoho prstu a ověření funkčnosti prototypu.
Název v anglickém jazyce
Three-finger robotic griper
Popis výsledku anglicky
The project deals with design and production of a three-finger robotic griper according to the technical task. Mechanical designs of grippers are compared each other. The best design of them which fills the task, is chosen and worked out. The design consists of three fingers with motion screws which are modularly put together. The result is the prototype of the finger which is produced by 3D printer.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
37
Místo vydání
Praha
Název nakladatele resp. objednatele
Katedra automatizácie a výrobných systémov, Strojnícka fakulta, Žilinská univerzita v Žilině
Verze
—