Dynamics of a parallel multilevel mechanism

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00311024" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00311024 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Dynamics of a parallel multilevel mechanism

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes the creation of a computational model of a cable manipulator with added active piezo-structure (so called multilevel mechanism). Multilevel mechanisms with hierarchical motion control can be advantageously used in specific cases where several levels of various motions have to be controlled.

Název v anglickém jazyce

Dynamics of a parallel multilevel mechanism

Popis výsledku anglicky

This paper describes the creation of a computational model of a cable manipulator with added active piezo-structure (so called multilevel mechanism). Multilevel mechanisms with hierarchical motion control can be advantageously used in specific cases where several levels of various motions have to be controlled.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů