Inverse Feedback Shapers for Coupled Multibody Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00313039" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00313039 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21230/17:00313039 RIV/68407700:21730/17:00313039
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2017.2688179" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2017.2688179</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2017.2688179" target="_blank" >10.1109/TAC.2017.2688179</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Inverse Feedback Shapers for Coupled Multibody Systems
Popis výsledku v původním jazyce
The concept of inverse feedback shapers is fully developed in this report for the case of multibody systems with strongly coupled dynamics. The presented results constitute a non-trivial extension of the previous papers by the authors on input shaping focusing on effectively decoupled controlled and flexible parts. As the main technical result, the target mode for the inverse shaper design is identified based on an input-output transformation of the multibody system into the controlled subsystem, the attached residual oscillatory dynamics, and an internal feedback loop representing the dynamical coupling. A state feedback controller, applied for the selected generalized coordinate, is considered throughout this paper.
Název v anglickém jazyce
Inverse Feedback Shapers for Coupled Multibody Systems
Popis výsledku anglicky
The concept of inverse feedback shapers is fully developed in this report for the case of multibody systems with strongly coupled dynamics. The presented results constitute a non-trivial extension of the previous papers by the authors on input shaping focusing on effectively decoupled controlled and flexible parts. As the main technical result, the target mode for the inverse shaper design is identified based on an input-output transformation of the multibody system into the controlled subsystem, the attached residual oscillatory dynamics, and an internal feedback loop representing the dynamical coupling. A state feedback controller, applied for the selected generalized coordinate, is considered throughout this paper.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
IEEE Transactions on Automatic Control
ISSN
0018-9286
e-ISSN
1558-2523
Svazek periodika
62
Číslo periodika v rámci svazku
9
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
4804-4810
Kód UT WoS článku
000408569300051
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85029687153