Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00314612" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00314612 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/17:00314612 RIV/68407700:21730/17:00314612

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.350" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.350</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.350" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2017.08.350</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators

Popis výsledku v původním jazyce

An input shaping architecture for vibration suppression of flexible systems controlled with magnitude saturated actuators is considered. It is shown that the distributed-delay shapers with the inverse form in the feedback path have the capability of canceling the undesired vibration caused by saturation limit of actuators. The main idea is to treat the saturation effect as a disturbance on the control input of the actuator which can be canceled by the shapers in the feedback control loop. The inverse form of a recently proposed distributed-delay shaper is utilized to dispose of the undesired vibrations subject to saturation. The theoretical results are compared with an existing solution and verified on a laboratory set-up.

Název v anglickém jazyce

Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators

Popis výsledku anglicky

An input shaping architecture for vibration suppression of flexible systems controlled with magnitude saturated actuators is considered. It is shown that the distributed-delay shapers with the inverse form in the feedback path have the capability of canceling the undesired vibration caused by saturation limit of actuators. The main idea is to treat the saturation effect as a disturbance on the control input of the actuator which can be canceled by the shapers in the feedback control loop. The inverse form of a recently proposed distributed-delay shaper is utilized to dispose of the undesired vibrations subject to saturation. The theoretical results are compared with an existing solution and verified on a laboratory set-up.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA16-17398S" target="_blank" >GA16-17398S: Kompenzátory s dopravním zpožděním pro flexibilní systémy</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the IFAC 2017 World Congress

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

2405-8963

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1251-1256

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Kidlington Oxford OX GB

Místo konání akce

Toulouse

Datum konání akce

9. 7. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000423845200203