Design, Analysis and Implementation of Smoothed Input Shapers with Distributed Delays

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F16%3A00314785" target="_blank" >RIV/68407700:21220/16:00314785 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21230/16:00314785
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-26369-4_12" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-26369-4_12</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-26369-4_12" target="_blank" >10.1007/978-3-319-26369-4_12</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design, Analysis and Implementation of Smoothed Input Shapers with Distributed Delays
Popis výsledku v původním jazyce
Zero vibration input shapers with distributed delays are considered with the objective to compensate the undesirable oscillatory modes of the system under consideration. Next to the lumped delay, which has been used in the input shapers so far, equally and triangularly distributed delays are considered as the key elements in the shaper design. These delays provide signal smoothing of the Trapezoidal and S-curve like smoothers, whereas the full compensation of the undesirably oscillatory mode is guaranteed for the nominal case.
Název v anglickém jazyce
Design, Analysis and Implementation of Smoothed Input Shapers with Distributed Delays
Popis výsledku anglicky
Zero vibration input shapers with distributed delays are considered with the objective to compensate the undesirable oscillatory modes of the system under consideration. Next to the lumped delay, which has been used in the input shapers so far, equally and triangularly distributed delays are considered as the key elements in the shaper design. These delays provide signal smoothing of the Trapezoidal and S-curve like smoothers, whereas the full compensation of the undesirably oscillatory mode is guaranteed for the nominal case.

Projekt
<a href="/cs/project/GA13-06962S" target="_blank" >GA13-06962S: Nové koncepty v teorii signálových tvarovačů s dopravním zpožděním</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Recent Results on Time-Delay Systems: Analysis and Control
ISBN
978-3-319-26367-0
ISSN
2197-117X
e-ISSN
2197-1161
Počet stran výsledku
20
Strana od-do
229-248
Název nakladatele
Springer International Publishing AG
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Grenoble
Datum konání akce
4. 2. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)