Input shapers with uniformly distributed delays

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F12%3A00197876" target="_blank" >RIV/68407700:21220/12:00197876 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/12:00197876

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20120622-3-US-4021.00034" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.3182/20120622-3-US-4021.00034</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3182/20120622-3-US-4021.00034" target="_blank" >10.3182/20120622-3-US-4021.00034</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Input shapers with uniformly distributed delays

Popis výsledku v původním jazyce

Input shapers with time delays have proved useful in many applications related to controls for various flexible devices, for example flexible manipulators and cranes. In the paper, modifications of classical signal shapers ZV (zero vibration) and ZVD (zero vibration derivative) that use uniformly distributed delays instead of lumped delays are proposed. The shaper parameters, i.e. gains and time delays, are determined using spectral approach. The objective is to compensate the undesired oscillatory couple of system poles by the dominant couple of shaper zeros. Next, the spectral and frequency features as well as robustness issues are investigated. In all these aspects, the shapers with distributed delays show better characteristics compared to classical signal shapers. The theoretical results are verified on a laboratory crane system.

Název v anglickém jazyce

Input shapers with uniformly distributed delays

Popis výsledku anglicky

Input shapers with time delays have proved useful in many applications related to controls for various flexible devices, for example flexible manipulators and cranes. In the paper, modifications of classical signal shapers ZV (zero vibration) and ZVD (zero vibration derivative) that use uniformly distributed delays instead of lumped delays are proposed. The shaper parameters, i.e. gains and time delays, are determined using spectral approach. The objective is to compensate the undesired oscillatory couple of system poles by the dominant couple of shaper zeros. Next, the spectral and frequency features as well as robustness issues are investigated. In all these aspects, the shapers with distributed delays show better characteristics compared to classical signal shapers. The theoretical results are verified on a laboratory crane system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LH12066" target="_blank" >LH12066: Spektrální metody v návrhu aktivního tlumení vibrací a řízení systémů se zpožděními ve zpětných vazbách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems

ISBN

978-3-902823-04-5

ISSN

1474-6670

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

91-96

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Boston, MA

Datum konání akce

22. 6. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—