Signal shaper with a distributed delay: Spectral analysis and design

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F13%3A00209288" target="_blank" >RIV/68407700:21220/13:00209288 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/13:00209288

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2013.08.029" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2013.08.029</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2013.08.029" target="_blank" >10.1016/j.automatica.2013.08.029</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Signal shaper with a distributed delay: Spectral analysis and design

Popis výsledku v původním jazyce

Input shapers with time delays have proved useful in many applications related to controls for various oscillatory devices, for example flexible manipulators and cranes. In the paper, a novel approach for designing a zero-vibration signal shaper based onequally distributed delay is proposed. The parameter assessment of the shaper is based on the spectral approach. Various characteristics of the shaper are analyzed and compared with the classical zero-vibration shaper with a lumped delay. The analysis shows that the novel shaper is a slower, but more robust alternative to the classical shaper. Besides, the discrete implementation of the shaper is proposed and tested. It includes zero placement based parameter adjustment with the objective to preserve full compensation of the oscillatory mode by the discrete algorithm.

Název v anglickém jazyce

Signal shaper with a distributed delay: Spectral analysis and design

Popis výsledku anglicky

Input shapers with time delays have proved useful in many applications related to controls for various oscillatory devices, for example flexible manipulators and cranes. In the paper, a novel approach for designing a zero-vibration signal shaper based onequally distributed delay is proposed. The parameter assessment of the shaper is based on the spectral approach. Various characteristics of the shaper are analyzed and compared with the classical zero-vibration shaper with a lumped delay. The analysis shows that the novel shaper is a slower, but more robust alternative to the classical shaper. Besides, the discrete implementation of the shaper is proposed and tested. It includes zero placement based parameter adjustment with the objective to preserve full compensation of the oscillatory mode by the discrete algorithm.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LH12066" target="_blank" >LH12066: Spektrální metody v návrhu aktivního tlumení vibrací a řízení systémů se zpožděními ve zpětných vazbách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatica

ISSN

0005-1098

e-ISSN

—

Svazek periodika

49

Číslo periodika v rámci svazku

11

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

3484-3489

Kód UT WoS článku

000326553300038

EID výsledku v databázi Scopus

—