ZERO VIBRATION DERIVATIVE SHAPERWITH DISTRIBUTED DELAY FOR BOTH FEED-FORWARD AND FEEDBACK INTERCONNECTIONS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F14%3A00223483" target="_blank" >RIV/68407700:21230/14:00223483 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21220/14:00223483

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ISCCSP.2014.6877866" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ISCCSP.2014.6877866</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ISCCSP.2014.6877866" target="_blank" >10.1109/ISCCSP.2014.6877866</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

ZERO VIBRATION DERIVATIVE SHAPERWITH DISTRIBUTED DELAY FOR BOTH FEED-FORWARD AND FEEDBACK INTERCONNECTIONS

Popis výsledku v původním jazyce

Using a distributed delay as the key element, a novel zero vibration derivative (DZVD) shaper is introduced with the objective to suppress effectively and robustly an undesirable oscillatory mode of a controlled system. Compared to the classical ZVD shaper with a lumped delay, the DZVD shaper is less sensitive to system-model mismatch in higher frequency range. Various aspects of the novel shaper are studied, particularly the spectral patterns, time responses, and sensitivity features. Next, the closedloop architecture with an inverse implementation of the shaper is considered with the aim to suppress robustly the vibrations induced by both the set-point and disturbance changes.

Název v anglickém jazyce

ZERO VIBRATION DERIVATIVE SHAPERWITH DISTRIBUTED DELAY FOR BOTH FEED-FORWARD AND FEEDBACK INTERCONNECTIONS

Popis výsledku anglicky

Using a distributed delay as the key element, a novel zero vibration derivative (DZVD) shaper is introduced with the objective to suppress effectively and robustly an undesirable oscillatory mode of a controlled system. Compared to the classical ZVD shaper with a lumped delay, the DZVD shaper is less sensitive to system-model mismatch in higher frequency range. Various aspects of the novel shaper are studied, particularly the spectral patterns, time responses, and sensitivity features. Next, the closedloop architecture with an inverse implementation of the shaper is considered with the aim to suppress robustly the vibrations induced by both the set-point and disturbance changes.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-06962S" target="_blank" >GA13-06962S: Nové koncepty v teorii signálových tvarovačů s dopravním zpožděním</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 6th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing

ISBN

978-1-4799-2890-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

270-273

Název nakladatele

University of Patras

Místo vydání

Patras

Místo konání akce

Athény

Datum konání akce

21. 5. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000346443500066