Zero vibration shapers with distributed delays of various types

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00210605" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00210605 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21220/13:00210605

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760003" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760003</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2013.6760003" target="_blank" >10.1109/CDC.2013.6760003</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Zero vibration shapers with distributed delays of various types

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with design and analysis of novel zero-vibration (ZV) signal shapers. The shaper structure is based on replacing the lumped delay of the classical ZV shaper by a series of lumped and either equally or triangularly distributed delays. For the parametrization purposes, the spectral theory of time delay systems is applied with the aid of numerical tool for computation of rightmost part of infinite spectra of shaper zeros. In the analysis performed, the novel shapers show better spectral, step response and robustness features compared to the classical ZV shaper in some aspects. An experimental example is included to demonstrate the novel shaper performance.

Název v anglickém jazyce

Zero vibration shapers with distributed delays of various types

Popis výsledku anglicky

The paper deals with design and analysis of novel zero-vibration (ZV) signal shapers. The shaper structure is based on replacing the lumped delay of the classical ZV shaper by a series of lumped and either equally or triangularly distributed delays. For the parametrization purposes, the spectral theory of time delay systems is applied with the aid of numerical tool for computation of rightmost part of infinite spectra of shaper zeros. In the analysis performed, the novel shapers show better spectral, step response and robustness features compared to the classical ZV shaper in some aspects. An experimental example is included to demonstrate the novel shaper performance.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA13-06962S" target="_blank" >GA13-06962S: Nové koncepty v teorii signálových tvarovačů s dopravním zpožděním</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control

ISBN

978-1-4673-5717-3

ISSN

0191-2216

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

940-945

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Florence

Datum konání akce

10. 12. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000352223501027