CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00317456" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00317456 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM
Popis výsledku v původním jazyce
The paper present the primary insight into the issue of the construction and control theory of the piezoelectric platform attached on the platform that are driven by the cables. The main idea of the topic is to enhance the accuracy of the cable driven manipulator by the piezoelectric platform. But the construction of the piezoelectric elements is very fragile and the integration into the very dynamic system is complex issue. Therefore the primary analysis of the one dimensional model is delivered.
Název v anglickém jazyce
CONTROL AND DESIGN OF THE PIEZOELECTRIC PLATFORM ON TOP OF THE CABLE DRIVEN PLATFORM
Popis výsledku anglicky
The paper present the primary insight into the issue of the construction and control theory of the piezoelectric platform attached on the platform that are driven by the cables. The main idea of the topic is to enhance the accuracy of the cable driven manipulator by the piezoelectric platform. But the construction of the piezoelectric elements is very fragile and the integration into the very dynamic system is complex issue. Therefore the primary analysis of the one dimensional model is delivered.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA15-20134S" target="_blank" >GA15-20134S: Vícestupňové lehké mechanismy s aktivními strukturami</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
22nd Workshop of Applied Mechanics - Book of Papers
ISBN
978-80-01-06170-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
ČVUT FS, Ústav mechaniky, Odbor pružnosti a pevnosti
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
ČVUT, FS
Datum konání akce
16. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—