A Probabilistic Approach Towards Robust Stability Optimization, with application to vibration control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F17%3A00337957" target="_blank" >RIV/68407700:21220/17:00337957 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/17:00337957

Výsledek na webu

<a href="https://congressline.hu/enoc2017/abstracts/80.pdf" target="_blank" >https://congressline.hu/enoc2017/abstracts/80.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A Probabilistic Approach Towards Robust Stability Optimization, with application to vibration control

Popis výsledku v původním jazyce

The main results of this paper concern the positioning and robust stability optimization of a mechanical system, to which a so-called delayed resonator is attached in order to absorb harmonic perturbations. Due to the inclusion of this active vibration suppression device, the overall closed-loop system is described by delay differential algebraic equations of retarded type. The stability optimization, thereby taking into account uncertainty on the mathematical model, is achieved by the design of static and dynamic controllers evaluated by minimizing an objective function, consisting of the mean of the spectral abscissa, the real part of the rightmost eigenvalue, with a variance penalty. The analysis and the dynamics of the system show the validity, efficacy and robustness of the novel approach, with respect to the results obtained by stability optimization without taking into account the uncertainty.

Název v anglickém jazyce

A Probabilistic Approach Towards Robust Stability Optimization, with application to vibration control

Popis výsledku anglicky

The main results of this paper concern the positioning and robust stability optimization of a mechanical system, to which a so-called delayed resonator is attached in order to absorb harmonic perturbations. Due to the inclusion of this active vibration suppression device, the overall closed-loop system is described by delay differential algebraic equations of retarded type. The stability optimization, thereby taking into account uncertainty on the mathematical model, is achieved by the design of static and dynamic controllers evaluated by minimizing an objective function, consisting of the mean of the spectral abscissa, the real part of the rightmost eigenvalue, with a variance penalty. The analysis and the dynamics of the system show the validity, efficacy and robustness of the novel approach, with respect to the results obtained by stability optimization without taking into account the uncertainty.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA17-20943S" target="_blank" >GA17-20943S: Aktivní vícerozměrné hltiče vibrací složitých mechanických konstrukcí založené na metodě zpožděného rezonátoru</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017)

ISBN

978-963-12-9168-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

10

Strana od-do

—

Název nakladatele

BUDAPEST UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND ECONOMICS

Místo vydání

Budapest

Místo konání akce

Budapest

Datum konání akce

25. 6. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—