Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Inovace robotu BCN3D MOVEO

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00326686" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00326686 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Inovace robotu BCN3D MOVEO

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Inovovaný model robotu BCN3D MOVEO je učební pomůcka, sloužící k tréninku a testování řízení a programování robotů. Je vytvořen dostupnou technologií 3D tisku, což umožnilo vytvoření levného a účinného nástroje pro výuku. Oproti původní verzi byla zdokonalena konstrukce robotu do podoby standardních průmyslových 6osých robotů, optimalizovány pohony a implementováno řízení pomocí standardního průmyslového systému včetně inverzní kinematiky.

  • Název v anglickém jazyce

    BCN3D MOVEO robot innovation

  • Popis výsledku anglicky

    The innovative BCN3D MOVEO robot is used as a study aid for practicing and testing robot control and programming. The robot is created with the available 3D printing technology, this allows to create cheap and effective learning instrument. Compare to the original robot, the innovated robot has been improved to standard industrial 6-axis robot construction, robots drive has been optimized and industrial control system has been implemented with the inverse kinematics in use.

Klasifikace

  • Druh

    G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    BCN3D MOVEO

  • Číselná identifikace

    12135_2018_FV1

  • Technické parametry

    600x600x800mm 15 kg Kontakt: doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221990915; V.Andrlik@rcmt.cvut.cz

  • Ekonomické parametry

    25 000Kč

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    68407700

  • Název vlastníka

    ČVUT v Praze, FS

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Požadavek na licenční poplatek

    N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem

    https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/