Inovace robotu BCN3D MOVEO
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F18%3A00326686" target="_blank" >RIV/68407700:21220/18:00326686 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/" target="_blank" >https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Inovace robotu BCN3D MOVEO
Popis výsledku v původním jazyce
Inovovaný model robotu BCN3D MOVEO je učební pomůcka, sloužící k tréninku a testování řízení a programování robotů. Je vytvořen dostupnou technologií 3D tisku, což umožnilo vytvoření levného a účinného nástroje pro výuku. Oproti původní verzi byla zdokonalena konstrukce robotu do podoby standardních průmyslových 6osých robotů, optimalizovány pohony a implementováno řízení pomocí standardního průmyslového systému včetně inverzní kinematiky.
Název v anglickém jazyce
BCN3D MOVEO robot innovation
Popis výsledku anglicky
The innovative BCN3D MOVEO robot is used as a study aid for practicing and testing robot control and programming. The robot is created with the available 3D printing technology, this allows to create cheap and effective learning instrument. Compare to the original robot, the innovated robot has been improved to standard industrial 6-axis robot construction, robots drive has been optimized and industrial control system has been implemented with the inverse kinematics in use.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
BCN3D MOVEO
Číselná identifikace
12135_2018_FV1
Technické parametry
600x600x800mm 15 kg Kontakt: doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc., ČVUT v Praze, FS, Ú12135, Horská 3, 128 00 Praha 2; tel: 221990915; V.Andrlik@rcmt.cvut.cz
Ekonomické parametry
25 000Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
ČVUT v Praze, FS
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni/ustav-vyrobnich-stroju-a-zarizeni-12135/odborna-cinnost-12135/vysledky-12135/