Robots Control by Means od Object Oriented Technology

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F09%3APU86184" target="_blank" >RIV/00216305:26210/09:PU86184 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/62156489:43110/09:00150282
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robots Control by Means od Object Oriented Technology
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with problems of the industrial robots control on a trajectory given with a view to the 6-axial anthropomorphic robots. The control program which has been created by means of modern object oriented technology applied to the design and implementation of the program data structure and to the chosen vector method in the calculation of an inverse kinematics problem. The principles and algorithms given below have been used in an application that was developed at Brno University of Technologyand Mendel University in Brno.
Název v anglickém jazyce
Robots Control by Means od Object Oriented Technology
Popis výsledku anglicky
The paper deals with problems of the industrial robots control on a trajectory given with a view to the 6-axial anthropomorphic robots. The control program which has been created by means of modern object oriented technology applied to the design and implementation of the program data structure and to the chosen vector method in the calculation of an inverse kinematics problem. The principles and algorithms given below have been used in an application that was developed at Brno University of Technologyand Mendel University in Brno.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F07%2F1503" target="_blank" >GA102/07/1503: Pokročilá optimalizace návrhu komunikačních systémů pomocí neuronových sítí</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)