Modelování a řízení mobilních mikrorobotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU33874" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU33874 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Modelling and control of a mobile micro-robot

Popis výsledku v původním jazyce

Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-oscillattory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.

Název v anglickém jazyce

Modelling and control of a mobile micro-robot

Popis výsledku anglicky

Paper describes some results of development of robot soccer team RoBohemia from Brno University of Technology. Robot soccer team belongs to the MIROSOT (MIcro RObot SOccer Tournament) category. Mathematical model and simulation scheme of the robot playeris introduced together with some construction details. Both kinematic and dynamic models are considered. Paper describes also a control scheme and problems related to the motion control of the robotic player. Control scheme should guarantee non-oscillattory, slippage-free and fast movement of the robot during a match.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Conference on Mechatronics, Robotics and Biomechanics

ISBN

80-214-2312-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

109-110

Název nakladatele

BUT

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Hrotovice

Datum konání akce

24. 3. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—